钢结构厂房作为一种【wéi yī zhǒng】新型的装配式建筑，因其建【yīn qí jiàn】造周期短、成本低等优势受到越来越多人的认可【kě】。而工程【ér gōng chéng】上用到【shàng yòng dào】大量型钢【xíng gāng】作为钢结构，如h型钢【xíng gāng】，h型钢【xíng gāng】梁的腹板双侧需要焊接若干筋【ruò gàn jīn】板类，如果采用人工焊接型钢【xíng gāng】上筋板，加工效率低，焊接成型差【xíng chà】。因此【yīn cǐ】，对于工程上使用型钢【xíng gāng】批量的情况，筋板焊接工艺【jiē gōng yì】就适合【jiù shì hé】采用悬【cǎi yòng xuán】臂机器【bì jī qì】人焊接工作站【gōng zuò zhàn】作业。

HJZ型机器人焊接【rén hàn jiē】工作站由移动【yóu yí dòng】式变位【shì biàn wèi】机工作站、焊接机器人两【qì rén liǎng】部分组成。

作业流程

1）人工根据工件长度将两台变【liǎng tái biàn】位机分【wèi jī fèn】开至合适的距离【lí】。

2）人工将工件吊【gōng jiàn diào】上变位机；然后按【rán hòu àn】下启动按钮，变位机自动将工件对【gōng jiàn duì】中并夹紧。

3）机械手按照事先编辑【xiān biān jí】好的焊【hǎo de hàn】接程序，从原点【cóng yuán diǎn】移动到指定位置，对工件进行焊接，由于工【yóu yú gōng】件具有【jiàn jù yǒu】4个面【gè miàn】，通过变位机翻转4次，使各面【shǐ gè miàn】均为最【jun1 wéi zuì】佳姿态焊接。

4）焊接结束机器人回到原位。

5）人工吊下工件，重复下一循环。

移动式变位机

移动式变位机由2台带工件升降、翻转功能的台车和轨道组成。上料时【shàng liào shí】工件先放到翻【fàng dào fān】转装置【zhuǎn zhuāng zhì】的辊道【de gǔn dào】上后，此时可【cǐ shí kě】人工推动工件。按启动【àn qǐ dòng】键后，翻转架【fān zhuǎn jià】即可按设定的程序（与机器【yǔ jī qì】人联锁）动作【dòng zuò】。

焊接机器人

机器人外形紧【wài xíng jǐn】凑、体积小【tǐ jī xiǎo】、是专用的弧焊机器人，配备麦格米特焊接电【hàn jiē diàn】源，能实现稳定的【wěn dìng de】焊接，获得高精度的焊接路径，缩短焊【suō duǎn hàn】接周期【jiē zhōu qī】，拥有重【yōng yǒu chóng】复定位【fù dìng wèi】精度高，运行速度快，焊接工艺稳定，焊缝一【hàn féng yī】致性高等优势，同时可以缩短无码不卡免费【kǎ miǎn fèi】高清中文字幕【wén zì mù】改型换代的准【dài de zhǔn】备周期，减少相应的设备投资【bèi tóu zī】。广泛应用于汽车及配【chē jí pèi】件、摩托车及配【chē jí pèi】件、工程机械等五金焊接【jīn hàn jiē】领域。

机器人控制系统

具有响【jù yǒu xiǎng】应速度快【kuài】，抗干扰能力强，控制精度高，控制运行平稳【háng píng wěn】，自诊断【zì zhěn duàn】和自适应能力非常强【fēi cháng qiáng】等特点。

1）自带全键盘彩色触摸屏键盘。

2）可存储【kě cún chǔ】9999程序数（一个程序最多【xù zuì duō】可999条指令语句）

3）软限位保护【hù】和报警功能【gōng néng】、防撞保护【hù】（碰撞暂停【tíng】）功能【gōng néng】。

4）代码编辑功能，任意目录建立【lù jiàn lì】、修改、删除【shān chú】。

5）机器人【jī qì rén】示教器【shì jiāo qì】界面全中文，易理解【yì lǐ jiě】，易操作。（支持中【zhī chí zhōng】文、英文、日文界面）

6）输入和输出的可配置和自诊断功能。